Autoriza a conducir vehículos cuya MMA sea inferior o igual a 3500 kg con 9 plazas máximo (incluida la del conductor). Está permitido que arrastre un remolque de hasta 750 kg.  Si la suma de la MMA del vehículo y la MMA del remolque supera los 3500 kg pero no rebasa los 4250 kg se requiere el B96, si supera los 4250 kg se necesita obtener el permiso B+E..

La edad mínima son 18 años, aunque puede examinarse del teórico con 15 años y 9 meses.

Hay que superar un examen teórico común (exento si se está en posesión del permiso A1/A2)  y un examen práctico en circulación  en vías abiertas.

Con  la obtención de este permiso también se permite conducir:

• Los autorizados para el permiso AM (ciclomotores de hasta 50 cc)
• Los autorizados para el permiso A1 (motocicletas de hasta 125 cc), sólo por territorio nacional, a partir del tercer año de antigüedad del permiso B